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汉马发动机是一款单顶置凸轮轴、整体缸盖、对称龙门缸体、直列六缸、四气门、四冲程、后齿轮室的大功率柴油机。缸盖冷却结构采用双层水套，冷却效果好。同时火力面强化，缸盖可靠性高。汉马发动机深裙、中腔、对称缸体受力均匀，强度高。顶置凸轮轴传动简单，可靠性高，同时降低油耗。 高效可靠的活塞设计和内冷油道，确保活塞强度和冷却；采用最新材料，提高活塞的高温耐久性；哈马动力国际先进的控制系统，具有完善的自诊断系统和故障保护模式，可以实现全过程调速。
| 模型 | CM6D28C.353.20 | CM6D28C.350.20 |
| 类型 | 六缸、直列、水冷、缸内直喷 | |
| 进气方式 | 涡轮增压 | |
| 气缸之一-缸径X行程 （毫米） | 6X128X153 | |
| 移位 (大) | 11.81 | |
| 压缩率 | 17±1 | |
| 额定功率/转速 (千瓦(Ps)/转/分) | 321/1800 | 318/1500 |
| 一小时功率/速度 (千瓦(Ps)/转/分) | 353/1800 | 350/1500 |
| 最低具体油耗 (克/千瓦*小时) | <190 | <198 |
| 燃油消耗率 (%) | <0.1 | |
| 发动机机油容量 (大) | 37L | |
| 最低稳定运行速度 (转/分) | 600 | 1500 |
| 曲轴旋转方向（从动力输出方向看） | 逆时针 | |
| 出发方式 | 电气 | |
| 净重 （公斤） | 1265 | |
| 外形尺寸（长X宽X高） （毫米） | 1780X984X1388 | |
| 证书 | 中国船级社、国际海事组织 | |
